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运控公司已开发配编码器的步进电机
发布日期:2014-04-09     步进电机网

2009年开始针对110系列步进电机配编码器,目前已针对小型化,低成本化开发28至86系列步进电机。主要为1000线两相AB型编码器,也可按用户要求制作3相编码器。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


因媳旭椒的内部降论很小,所贝,地田胆的此牢怔近似的满—3雷流比军到朗梳比率。  投分一加聊糠脐的证流。
已知了冠旺此彬,促能量不够定律,快报易求人'o烷灾沈路冠流,J’……筋疽流幽雷梳,即拉田混在宦炕方而的业瞄船路敷震20,所以'*“=音    (25—树回到交梳方而,既然诺明服彬永强是绷形迎接的,在相潮二相小的困流相夏M有一4Uff5差等伪字。  路冠梳便是相濒二dI冠流的向没差,农习i椭献熊之下,‘。'c.=—i!义——柯收流方而川411似的材独,J”*烷交流路雷擦。而J’“*角交流围冠梳,”指交流方而的加聪服路敷。  义段11屈凌腑楼衣巡用防的效率,段cos o篇竣沛楼功交流方面的功率因数。那胶在度抗方而的功率恼出,使等始在交流力而的功率婉入乘史效率。印,刀d.f.Jd.p.!2d2d.‘。r,lk.=一邢召“'e'J’”,oq coR 9  门5—负犹大示功率幌入。促方邓式(2;—1I)联们极到,::::=—众::,严。——警斧☆半型余‘'’—I,负咙提示征梳诺濒M交流田沛的方巾棚反。被砒迥被的空rlg分怖双正吸波形,那腆,久一峭一,严一涪=—4紧:  ‘,5—1:'
如批方积式(25—9)利(25—10)代入上式,快可得到路甩梳的比率,燎;—Z锚手会又如磁56分仰角正柱波形,瓮一“嘴产因原交流冠解由沿联还入16方程式(25—N)荆I(25—15)可以甭到,加有间捞的庇沛椭山,交流阳流忱和相擞成反比,也erl和沼通骸成反比。  所风,判始极大转选的很梳楼,衣交流方而,他得用酸多的相教。
—4彰强中的因流坡  衣同步竣梳锻的同一冤根源艘41,交流电流入而疽汰陌流山,耀冠泳便册悠远二贸扼的差。  所以我侗可以预期—’距流楼所力·的配枢瑚耗,吸一相瓷的够冠橙或冠助战约划耗厢小。
梳迟任一帽概算微帅汉流冠,情强缚微胚坦冠刷下而的暗恢,恢改型方内。  勿哦们假定涩规的整流情形而冠刷又范在中釉献,任一冠郴线路‘[。约废流期波形使震一是方形波。    ·任一阳棍螺舱小的交流冤,假如磁通分怖校正赃波形,快也将恢正弦改形翅化。  假如磁通分怖是非正处波形的,便路衬粥被雷腮度生,此地墒不扔班列入。如同25—2所示,在冠铝圆周—鳖二团61利小阴,代及一相梢。范相带所竞的灾区便混2冰川。员一相的威第25革    目步蹬流檄的R在特性施甭跟便等剧听有各警微小的威肥田座的向量利。假如雹幅募微沿拧圆周是均匀分怖的,合成短腔的向量便可由迎接门利久的过来代表,恢照镑何作曲,铝技恢石巾ztI肋的切规平行桩fn默的好强便是远相符rLr6训’心沿路。所见,杯菜——4U梢小从务佑甭刚舱1B确W伍价6毗52,—棚湖?r,怂久gK'umm 4日用则卯‘队'[u12口·  4HN”“1,H1    困2i—2  朗流微小心跺馈的成肥范距的相角曲历一致。  常他    1tT交流G幽极她巫釉舔成6n解旭圃刷厂而防4E潍踞f。小    4n免B5候。
的腋施冠皿娟零。  寇梳的相加阴侥。要看负载的功率问教而定。
戏们没想功农出数厢一。  功率固敦篇一临,戚施冠四和雹流中确的奶废仪服塔。如扔降信路去不针,郴流和欧职雹爬中阳的相仍,仪初隅流书毗蹈胆小Kq的相角相等。  常小心要服药解迥琵刷下而的脐候,在入和入小照,所有练船的交流冠梳便利角军。在意一特殊情形之”厂,在职微小训切江流洒习咬扼寇间财政校方向。  加固中所尔的旋的方问,在职照气r17Rg的疽梳甭仪将蚊交流帘先悔方向,估先的临洲地1谈论帘郴糟砌nf’讥诺弧皮。  在绰躇tz小明构液旅馆便路吸交流粥沮恢方向,信按的g2阳,相常淤题幅镕勤“/”。冠弧度。  介乎二村中m1的缮蹬,皮梳冠府咬流雹中nB的相互相仍阴照,也都介乎二者小团。在妊一姿路小霓探访迟的题流,便是交流贸和旺流冠的差。  所以,衣不同各孽骸FIf的雹梳波形也郡不问他们便有不同的毛救侦。如功率冈数角一,投放一三相援械,衣勇船t。,小和tz巾的冠流波如同25—3所示。
假如功率因数J\等灼一,5n赂去降信的影留,邢颐在绰盟f。小简的交流冠校区沈围迎换方向9雹弧度。  在淳键电中闭的交流冠酸市梳冠巡掐方向√?M十o冠弧皮。  布容微电中他的交流琶改灾梳冠巡掘方向一“i?M十o冠弧发。如功球闲数被低,冠沛波构波顶值班腑增加,凹此场训他的有效侦。  姐事赏上强梳楼永遗不农低功中N教之下姐川。
二:
——一合d波—2  :d旧6按CM曰照tTI的eMa,功率p6t筋一。
如把棚数增加,拓一相带的距服仪行袱小,交施放利吭流波中阳舶位移询仪也较小,所以备湾蹬f11的冠流波)闭6差别,便也不大额著。
容看阂?j—3,鼓寐踞6s吸t。恢雷雨颅淀田方向,伦杉一购度M。
那胶党功率问数用一眼,朽tz rz,的交流陌将酸商流帘姬他方向箱弧度。在普温情形之[?,段功率四敷加庆焰o,在f/[吧/)交流冠骆校改流冠迎换方向。十M厢弧庆。  所见在练混入tIT的田流被的方踩式可只孺作,    '
人=土J'd.*一√予J M,幻n(Mf一9一。)    (25—式小J'*c.的面的正铁腮用伪o<M 6<M,而负犹瓜川址n<<2M.常犯微t2郴她团刷下面的比恢,腑陶1宫作辟。如况方卜而油料地洒川股f脱衣。积M小朋,下面约将就沥用肢ot在一———J——dn(uf一”。“o咖‘久雷幅经留中的朗耗  秆翠微久小,颠沛入rJ5有效他,可专人’八r/‘m’,‘雨太大石(令)ihf((11f—o—。
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—巢米:蔑;(令据有效他冠汰的个方荆随M5阳镊沧洲2l’方如此彬?烷人人‘叫=(太)”=r,不太雨(令—警太:罢::;罢1(会刀    ’!s—我们可作一曲辗或曲腺草,见?屈服坐膘,以十摇横坐摄货仍拓一假定的缴位o和川,得到的曲额,都筋徐5l曲陈。圆25—表示运些曲视军,川=久5?11,而o=o。,15。,30‘。  作强些曲跺防,已假定了现他的情形,卯n=loo%,而4m=42.促圆上的困25J  发示宠枢热锈比华的曲扼军织25革    目》镑沈溉的自在将性根,我们可成看到:第一,在谅近分接的容蹬通常有最大的蝴耗;第二,低功堆因数的影咎,增加潍锻RH刮耗的不短则性;第三,增加相数可以械低捌耗,且住各不同潍艘阴的绷耗酸席均匀分俏。
靛墨震经梳馁各勇钡的平均创耗和每一演橡的宏流捌耗的比率,郎,十:
“*斗锣:=:巴”'
把方联式(25—20)代入方程式(?5—21)质分,历行化简,我佃得到,“;1’三zz;三;羌三石;Z(仑y—总(会)‘zs—zz,”    饥加打相同的市流冠距,婉Kt他胳莉J灾流围冠梳成正比。  由方程式(2j—2H可贝霜到,4II有相同的俐耗,瓜流圈冠械便利1/√厂成孤儿。所见,如有相同的商流短搬孙相同的捌辑,梳山业机1/√万此JI:此。或卯,“;惠;—;因2i4  贺流暖和一朴S6Q日记熙的输NjL饺。
剿伪仍一则众的相数”’,如作仇视烈1/√万筋袱坐梯,功率固敷筋栈华隙,我们匝得如同2i—5所示的曲规革。促冠些油船可以看到,如有相同舶则托,距梳搬的椭山,可由增加相数d5增加。
霞枢反族  闪媲同步姬旅楼的根流的商梳部分和交流部分,能部分的灭柏抵消刷i贝他们相常的冠相反施也能部分的互加抵消。绍流楼池梢郴打接流板,雷刷郡在小辆路上,所见商流戒梳低能舜导沿,II松根成巾棚献的交磁作用。膛梳理职反肥的性盔加阴25—[;所禾。如际一均匀分怖/rt眺报,由灾流得到的冠幅磁勤势波厢一三ffj形被。  段J'd。p烷每一孕蹬小的市沈,只篇好船掘数tp筋彬挫数,2‘印饮用奶标沼照敷,所以,洛三询形被的根顿帧媒,窜256    曰;L锭流蹈队n农待件州’盂/‘*,安比/枢    (25—照F。urler双数分解,冠三角形波的基波部分的振幅,使等始原来的三购形波的振幅乘上3/d:内此得到,’“=吴:J'd*安陋/循    (z。—下月1少。c.代表灾流,下段d.cu代表由始皮流的基波部分。
其次再输交泳冠框反顺,交流雷枢反舷的朝跟,要恢负载的功率闪

 

 
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