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运控参加2014第十四届中国(上海)国际医疗器械展览会
发布日期:2014-03-20     步进电机网

运控参加2014第十四届中国(上海)国际医疗器械展览会。位于4号馆B52展位,欢迎用户及同行莅临参观。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


—招其他备次揩被都撇么个针,施放被恤可见被分收据:‘。州“部分正叭被%在墅M棚g;’。  一—4舶抛部分舶振幅厌4co%冲,另一跳戊部分舶振幅厌小。强梯分解的可能性,基灼须川的三角坦等式众o(”十冲)=(A的n 4,)cos c十(A cos小)么n 2.
先行分解脱励势波,心促而求一磁勤势被所少的磁56波,冉把“部分磁短波”相加阻题手族的可能性因正榷性屈放我们巳照假定丁磁路的陵献性的1L赏,助找侗已忽赂了磁性饱表现象。强秧假定,在大多数福楼的理筋分析方面,公必要的。  雹抠破励势波的分解如圆[9—5所示。
卜少f十望9b————乙—5  f咖腺0迂测濒舶W权强制势曰。
又有振幅4由nly的“部分磁励势波”,他的最高振幅,姬在征面的,[‘心,即在正顿然。他作计I在有效低磁阻的磁路—k面。  具有振幅A co s冲的“部分磁勋势波”,他的话高振幅,题在雨柯LI'RU空间的小心跟,助征呕钡。他作用在有酸商磁阻的磁路上而。  如把雨仰“部分破励势波”逐默相加,便可成得到历班的合成磁励势披。
注意此地所分肿的波是空RU分怖波而卒是防m1波。
沈迟最高他田流的霹舶,利塌磁栖的尿高值磁沤密度,中剁有一空船舶皮,便是角皮1yl N扼磁姬留作正的,出正磁迥所胎职的冠腰仅常作正冠胶,顺蔷正粥匪舶方刚5蹈流仅常作正题流。  场磁通的最高值,9同报磁通的最高惦,中朗的牢fm角度,便是少十免我们所淄掇的仪例,如冠销瞅冠腿烷滞枝叶,冲便常作正的。铝筋正队,冠柳反肥是去磁作川,超楼械原来受到说挝激剧。常V篇负断,冠似反职筋磁化11:川,盂蹦械凉水受到不足激励。奶度1E7和迎川情形的叫历,巴见的而阅州:1.
—5正助粮窜相反雁  ’门所例:川6螺比,JK们附似定隘路小空纸部分的磁职,禾硼蝴部分的他玛4Il比,可见略之?不针,而朴场扼而下而的空取隙揉奶奶小。  强枕是就,在柜积柄和朋的空rTH部分的磁阻用撅期大。  批们义船假定衣柜靴下而的这氟陈黑均匀的,就是税,在橙靴卜而的税踞揖区监相等的。  摄仪相常论假定期磁通密度的北极党处形的。  退役厕拘假定瓷然月邱灾4II去形姥,可是强楞简化丫的袋山,很可以舶禾所t1含的原理,莉侦探用的力炔的qD师。汉怠厂顶的公式的簿比,签不能常作撅堆的解答,只能我示分析方法的双例。  4H旧瞄烃沂阶月i密他册信。观咖6F两圆66励铀阴[9—6  fW:视汉阳反比净分析,也钎强得被跺得多机远近不俞影警灼所得路肃的真的方面。
正锄濒因构磁勋势的最高振顿篇引n V.  查看阂u—n,犯原默o摆捞在废铀路上。  靛P用杨靴上而磁路的埔磁保数。肥川亡坯的假定,服有在同小瓷有察眺的部分魂‘磁死。  衣近隔城第H 6    霄  他  磁  勒  势风内,磁通密皮46毗勤势戊正比,可以由同一的正处被水代求。在棍和晒小船的空间,恢照L迎的假定,砒她密度烷零。泼橙弧的五应届e小M是———4N小伪一的栖粹数字。段b4d撼由淤正酗服期枢反肥所地的倔边密度,布配陋四周L—仟付一跳s,c娟出原油,所垃的队邮,狠位满额角皮。  州阳,般姬密度舶视的方秆式,jlf瓜分戊防6Zm分,=儿  ()<*<[1一。
’=54才面叫,的n*,  (1一M)S<*</Jid—o,    (1十9)6<:c<据距面3;岁讯隙64J灸波,假太他均匀个缀。脱勋势的全部,腆郴消耗在益i兵的空妖隙1:而。  始6h服n/3负泅然4lr正迥服勤稻,用个到堑柯分析。
投把磁放密度波分解成筋基波和?揩波,基波部分的扳阳性短:
入“;订”f'*加u2dc=专人:解哈siH“df帅械们从化简,风M=”i半四今s1H1y    (1u—下注A友不强磁迈是由阳极反腮所生,下注d表示沿正视辗,下注表示56被部分。促方郡式(川—I)代入A的数值,使得,“‘l*4(1L4:::):6:;兽dJ 4J]f'm—”
从风,沿15:物1跳的砸郴舶须的品被部分筋,衣—卜式小于是正张波的币均侦为隘商振幅的此布。1j。月磁通通她的面债。  ?筋—扼所路的脚;附。  L是沼校团心的理想具度,即绊放宽隙县度,械去剧;小格椽盾厚度,茁针入由放通风港所生效施的修正。  L的段恢只需和率笼隙5的堆位相同,便在式rl咱行消去。再把方税式(川—3)代入方程式(19—4),专’%?sZn4n)丹]Jsinv M)—5,在方搅扰内的各毋量,负没某一指定的樱桃都是常数,所以可用一束狗的常数xd来代表。  和期职磁勤势的分解—程,我们也可见拙构沛分解成震正钟服用四釉朗的6K戊部分。  J众nly可以p4作正轴跟棍梳,内Jd来代裴。那刚状们使得到一橙筋米的公式,珍dd=Xdfd    (19—荫注意此地的4dd处出冠枢磁励势的基波部分所作的田梗磁须的基波部分。  殷格靛农Ib须构磁勤势的踏波部分也可能右冠幅磁通的基波部分压生。花迈常情形之下,远程副救职是很小的。  此地仪不次把媚r入。
—6垂田园巴桓反庞  用同横的手箱,可以涕出乖如辊强柜反施。状们d的n利—卜筋相同的们灾。沿垂绷规的磁勤势波的振幅是A coR小。
参看肋19—7,把原默。摆探在亟铀跟上,磁通密度db跺的方程式,也可以分成三部分,‘“=[半'm—51n mn,丹叫今坠”参co“卜f—油回1g—7  经6h腺日报反胚。
捍篇基波部分利器波部分,基波部分根幅使角所以,垂如粗冤抠磁迈的基波部分磊小冲顺如把方招揽中的敷设用一监调的常数辽?东代农,义如把Jco”叩党作垂判1掘抠流J。,我w1得到——简职的公式,=及qJq    (19—促方积式(19—5)和(川—9)可以看到,冈。永短小灼一,及*永建酸.SprinCel B rliq B([.H,—5t6J 58—肋,  Q’,  T11r  MNy.  \\hv L心Pdypl]alc Windingl A.1.E.
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同步雹槛在稳定欺想下的逐用性能城陌雷勤斡乘门。献掂[助教以梭,细船戒施窥彤温冰;窃陈的分怖阳梢船摊,知相y[心,可能是取姬的;可以由一等值的演绝路镀水代将,伤相1V距,跳曲的舱趴恰烷一扼知。现在假想打一正张波形舶屁怕磁以扰汹期彻服幽,核切缮破的速率掐同步速农仍秒n的,观仍秒2“J獭弧皮。  常疆陈园1呕迎设高位N棍磁她的附促,帅川邪41:零。记收M锵必了Z秒,组族田磁蝎巴距耀沮厂一空Mff3皮综肪2对门绝毗。Jd顺,借4=o,  匝业肋曲的磁通用冲常6;”;人  匝汉阳曲纳税沥说4m cos心步他照明内所陋他的船边翅化而吉,员旋僻磁场恢df常始一脓助他处,沿脓阉的汹跺,伙正处柠顺励。  如婴司算败肥雷匹,我们可以腮川针坏烫腰服的威施冠题的同一公式。
尼=4.44/4mA加pN伏/相或    f;2.22/人场L“2  伏/相—卜式小z篇妊相掘共鄂骸敷。
代入/=2Jn蜘原=222A”‘JJ2)522久n=久,4ynH  伏/相    (20—此地Jt’判处——E明定的檄械是一批数。  近公式功随流惩战的顾瓜记爬购公式相做。6E、磁场激抛不理,陇陇冠腆不临怕速率成正此。
—2正朗路同步罩抗和垂和粮同步留抗  如h章所示,我们招冠核反施分解成podrier级数,而只取他基波部分。冠牺反肥恤也撬灰镕磁场,瘪球满同步避难,掂敷和情于题数相同。分解成摄正如腺冠根反施莉b匠扔镍韶秘反廉贝梭,省陈上班有二dM旋怕琶柜磁通波,在室Rg如,E,有90“的相角差,即所朋正釉编粗成部分和灭硼规粗成部分。强些旋褐磁场,常他们掠旭冠撤防,仅也曾衣服检内度终威施冠愿,和怕子旋怕磁场的作用,没有分别。和方程式(20—1)相似,可得,盈dd;4.44/4dd女水《=4.44/化q女据出正勃船员捆磁通所威施的题座,z4*揉出垂抛船题幅磁通,所顾您的霞距。  4dd和化。SpJ3正釉规磁通莉匝釉银磁须的最高位。犯方积式(10—5)和(川—Io)代入方程式(20—4)凹得,贝dd;(4.44/及dL加贝d。=(4.44/及。Ld久,y)Jq  1    ”
农亡式中,揪独内的教设,削令—固定的楼械筋一常数)1lJ风向一谁澜的常敷来代衷召dd:=XddJ叫。=JAoJ。
‘利XA。便是二佃新的常数。强z4N常数代友冠腿而倔流的北本。戚肥甭腿万,(凡d或贝d。),如紫作雹题。上并看,依照L6n z定律,胞党校戚腑辽冠gZ的磁迥或激嘶辽磁迈Ab冠流滞棱卯。。  如他被锐作冠段降落看,快施党赖所疑的磁通或冠流移的90。。我侧现在船假拟从d和z4“厌冠越降落。—方面固然可就,强是一蹈随;臣规定购仪例,另—方面也可见就强惯例基脚下列的研宜:  判淤普犯的汹梭负载,朗报反腮所生的磁通和踢磁通反向,因此他们所腋施的期限也正相反向。寅陪上,衣各檀木间的负载情形之下,积从。曲始凡可以毛任何相角酮原。  可是我们路用固定购惯例,即假想万dd利冗d。撬冠殴降落。  没有一雷殴降落,较一施肮的衫90。,而同防逼冠匪降落的数值义刀随施流成正此,远模所册的比例常数,迈常税作冠抗。Xd’和Xd。各自加上沥抗以按,恢扮入和入。XJ可见p4做正物陈同步雷抗,x9可以u4做垂釉敝同步随抗。  A—d永避酸X9筋大。  他们是同步困根的二侧重要常数。  4n历凹林形镕子,M;1,FJ似Xd=X9,期限我们飘泊用一联抛的将独X gd6代衷,X5震同步冠抗。
既然A力n 4l利A co M1P代表冠柄磁勘势的二粗成部分,在空朋釉跺L—:相互的有1)o。的相角差,如d利如。便代炭雹枢磁56波的二粗成部分,在空阎秘献—L7相反朋有90”的相角差。靛把吮d波和44d狡沿实氟隙逐默相加,我们依笛可见得到一佃正弦波形,代隶宾陈上由冠根反舷所生的磁迈波。  所以由4d‘和44《所欧您的jJ d和儿dq使在胯肋如锦,上,也有90。的相角差。他们代炭由闭郴反雁所生b4J跑冠距降落的二胀成部分。靛出冠框反肥所生的棍冠胆降落用zA,那胶刀d=√人。jd十量2J。    (20—沙发党投们引川擅些常数的盼促,我们巴解假定了薄磁66敷筋一谣敷,或卯假定了磁化曲船烷一范额。箕除上,留负载增加而磁脐他为咖帅惦,冠抗船个再处一常数,但是犯们路路上摄釉敛肥。
—3同步国楼的向量固  础而巴抨活出,激磁耽腿忱且出场磁迈尽獭所戚哪的地胆朋碰雕刻是加[iK巡范彬的合成磁犯所顾腮的雷涩,犹大根川降落。  强雨仙朗胆的差别伙是强城棚的内降落,益降落的趾成部分仪是枢阴利间来冠抗降落。所以,如原一有圆林形伯于的棍棚,凡—r=J5R=J(7。十/;:’)    (20—上式中的教员郡处极躲,男“帮做问步阻抗。  如侥一凸栖式楼械,那胶,愿。一1/=J?‘。十八?从十7JqX。
—k式4rxd利Xu漂正酌献同步冠抗和废物糊间步砸抗搞J众H VZJ7J cos、P.
同步冠楼的向堡阂,可区接出道些方况式求得。  我们先假似具有团杜形用于的馁械。  雹沛队险判处端甭涩向级,刀J曲加激磁冠跟向量的相约位迢涩恢负裁情形和磁场激励而定。殷角度1y衣和3小问,强楼械便川作一迟烃激厕构设冠艘。  村临放宽越坯朋悄形的向垃阅,如例2(LI n所示。  周2()—1b所示的向始圆,我不一不足激肠的楼觅楼,短时帕5数值在一5和o,2lKU.园2()—淡一担景激喇的镀勃路,强防川构数值在:和M小HU.  团20—代农一不足激勋的冠助战,强腑1p的教他在n和3M/2中朋。组始一冠励檄,1’处朗掘的腋施端冠座,也QR是外施恩距。  寇流向量和r中肋的角庆,大故uo”,表示冠功率由冠勤楼所吸收。由外腺流入同步檄的琶流,可由向量[—JJ代表。组放[—JI而言,输出的冠功率是正的,表示冠功率内外腺婉出。如原一困垃激励的因勤独,守::伊超:飞‘凶2L1    团栓形明子同A通路的向员固。
冠流向坦t—门教路甭胆向敖V移前一角度9.如原一不足激励的冠励榴,冠流向量[—J1此校外施冠距向量搞滞核。  强梯可见额桔到一仙重要而周知的桔箭。一倘不足激励的同步雹勤搜内外面锦路所取的冠流摄滞棱冠流1一悯旭旦激咧的同步雹勤城内外面服脐所取的烷移前冠流。  所以同步冠勤檄的功率因数,可以随意控制,只泊嗣职他舶磁蝎微观。  利川强朗性盈可见鹏州同步冠勤楼米收良辗路的功本国数。  段有一同步遁励锻接在锦路。卜,常农如联XA舷下谈用,再用来改正腺路的功率固数,便路傲同步容冠器。
水闸的作点行川个同的方法。
来炭示强同一的内景阂。  例如题枢漏磁话和题幅立磁她可以分朋针算。  出冠4P互磁双所戚施的反沼勤势,可以不常作匿彤降落,而常作冠涩上并。那胶强岗  20—间校形镕子向虽圆的另一表组力式严卜交    流    窃    榴    第20翠向量因便如图20—2所示。  此地?’是围榴漏抗,而Z4是由冠棍反脂所生的反雹勤势。  万是由合成的空绒隙磁通所威雁的冠腿。圆20—3炭示另一通用的炭现方法。和,E面一困相同,召代表由合圆zoi冈柱形因子向月固9t又一式“    成的空氮隙磁通所威施的甩距。拯磁通出向且4代表,较向量月移的90‘。  枢流激励—丝织隙磁通4A.入和J同相。强雹职互磁泥4A利场激磁通4。相加,使得合成的空策陈磁温4.所以4D可以由公和[—44]的向量和求抖。  假使没有琶跟反施,雹棍冠膜可见由如迟狈吸施。
强雹屉仅由岛代表,郎激磁琶距或en断路雷匝。  岛教如滞抉。,见为J4j成正比。    '
阅20—4表示一团林田于同步冠榴,在短路情形下的向量园。间沼冠枢冠阻笼教同步朗抗党小,角度小近似等放各根沈有胶粹的去磁作川。  如把冠郴冠咀路去不针,仅可得一椭讯朋原召p=’。
统二步,状们茁投颓凸柜式馁械。在伐们能把向址圆体阀以的,先得测定角皮叫的数侦,才可见批雹流分解成撬他的粗成部分。
向量V常作叁考舶腺,向量J65位团面lA小要伙负载情形而定。
文    流    R    彤    O 2u不状们船先把几的佩服求出。方秆式(?o—9)可见有另外一帧路赏不向的窥汝,=r7十J?”十jJXu  L JJ(Z(/d一人)    (20—1(门上式凹川惜泌冲力积式(别—,)的右逐,再加L—一功Jdxo,再直柯掀去,常然不行影郸到心n的掘位。  /d和J‘川trnJ址利6IJ烷/。四角是郴扼小,jJl6p4II巫沈的翔阶,凡(,i·d一’。)便利2D在同一轴服—亡。也就是没,的丛5D利队吊(严十J?。十/加q)在同一初踞上。久的故贸测定风按,向址阴中共份备部分都是报朋额的。圆求示一凸短式同步城楼衣各榴不同纳涩用情况下的向达阂。
职附降落极小,她认可以吨去个升。
—4在固定激顾T的“功角特性”  (IIowGr人nxl。  Chnr—盛stZc)  在强一革更的门iJ各朗,我们骆假定所别称的同步觅搬,公报衣狐纪晒流拂(1n悦n计e Bu s)F.就处双,喳沫排的容址,此赵限一的同步部蹦米,处非常的大。所以路冠照可以永速不姆,木要所馁—L士‘tt同步溺檄的迎月r附形的影辨。
别丽巳粹税赵她,间步帮楼的投川性能,伙符次于战况用仍于战踢r5'IfU的枷:例位佃阿定。  似如澄些磁场的插帜处不捏的,7灭屁小的功准,仙砒利啪股6/]朋。如原一屈泥栈,腮饼川外功率。外功水伙处郴记班用J2I沈州问相部分的相乘彬。谊仪处巾进登记糊供胎到外领敛\l州/J印劝和。加深“一础励檄,腮锵川内功形。  内功率快是的陶戊筋彬棚功冰的砸劝准。题功中位等始燃械功率航[U再加上船械扔扼。  出械她们膊心、别记分衣内,团娟fk们奴汉州公式代人仙,个飞的山山外洲。加隔—”/J叼外形怕广的蹦州,内功犁收纪20军    间纱6假在留定嫩熊T的涅用性能    2■是激硒冠胜用陀流询同棚部分的相乘枪。内功率承,外功率的差便是梢附损耗。改户代农外功率,W J'i代农内功率,那胶,严。一J’;J·yt    (2D—农L式,14,相常加强冠槛仍:川的功形作娟刚/J,相常使题勤碳作用呐功率作用敏的。
我们监先被拟一园林形钠于的蹦械。他的向量固重覆由圆20—求示。  波o篇内施腮腺措的常数所决定的免废,怔么。
;八?3d.叁石团20—o,11:一渡船《《弹奶觅服内缺OT/的删础,且伙。u和向处Jz8小们所作舶询股,职始T7川J小船的购废o.  间计J,‘“和0丫向址J?·”沟小1址J人小阳的J6    6Lh敛因3:临功化将性。
腥妮:一o。*“利0r7小M的角度仅也是6—9.由原默作一垂职到n”。强亚肋棚01/rtERU6/1询度便是o.  向址JzB都c“规上阴投影视,使烁股间过此在MG船止的投影献拢去向缀T/衣跳I:的投影沸。1听见,内固—k可见亿t5菌到/久L059=众M dH(9L 6)一/LoXo;V'1(91—5)—细n,(20—,:
方脾式(2i)—1:1)指示状0'J,同水登陷榴所揪山的外功率,或同步冠勤楼所吸收的外功率,携钠度6的正吸画数。如把框阻路去不针,角度9便绰始零川;2”便等伪X5.方积式(20—13)四化简震:
=牡寇是一例非常通用的式子。  根队的搀农,不迟把正吸波坐橡的原默移颤,而筋亮不亩改距dEf隙的形状。方程式(20—14)可由圆2()—代哀,摇一期尽的正处db腺。锐6满负数的防候,冠功率输出摄负的,送楼棚匝常作一冠勤檄迎朔。远方程式又齿拆我们,毅快路寇椭曰—个———理足——4悄定则2(L?  凹糙形镕7[d4记筋e5功用特性。
不瞄思激励撬固定购,功率的梳山,有一最大阻界。毁冠阻可以略大不针,范最大限界快处5D P/Je.在正盈的最大限界以内,如固20—7所示的而俏垂废成就小阴,强楼械可以有稳定巡用。仟何外而所加兔我的增加I,可以性辽楼械的稗子贸晚报进,谊到角度增加刨足约的敬教,水庞久新的馆矩成功率。使他逆到新的平衡搅族。在姬须的伞被服憨卜的帕广速率,常然恢售是不逐的,恢皆混同步浊伞。杯箔两进的界限见外,始同步楼便服能钉不稳定矩月I,任们曳狈纳婿加,典恢远搬械减速,校角度R增加。可是角度s增加以梭,历度生的镕知将更厌拙小,因此校镕子巫荔描述。强现象将服独不L1.强檄械便不再能卵辙路阳伞间步的钟勋。他快利所接的旅路频卒樊步(0毗of Stcp)。位移角度理希上的最大限界震f踊弧度或川田度。
小M个批雨tcK略大木针,处棕的原默便路移朋。接班橡队卜移勃一跳邮,等处卜s小o双’。袱坐概向小格励—仍即等论o.如困卜叫开不用i的脓期满(Jr.lh沼:靳的坐照系航农射丝思楼械在供船只大限的公帘檄功本断的忧移角度使小船90陛。
强是预料之小的桔果训厢沼钝的存在,腮常械小最大胆旧郴m.  队['u—一圆k,僧    阎2u—8  圃汁67M6用放的q韵特性,到“一”祝在‘’的(ApparGnt)    他刚xA计算。
现象,党历默移到o‘见技,最大的田勤楼功率翰出,好保楼生农大地90度的晾候,便好做损耗的存在J增加了冠勤楼的最大功率翰们。技分收肋可以消诚,只消我们纪起“膨lJ的系贸。封放雹勤楼,外功率代表功联掘入,而逐换成烷掇械功率的功率,却因由内功率水代农。  筋了婴踩山内功率的公式,我们516孤回到向最固。  固—9出。4t一改组Z36绷汛向景V的揣助,使b b和向员Jz d中Rg的仍度筋1P.由向堡压,的讹欲,到—须旅到6b.履近路和的量中朋的角度便是3一冲。同脐向景zj和向量阴所包含的角度,也是S一文    6    疙    溜    第20革吵。所以,向量ZD和由压”至帅垂服中间的角度便是L)。再由原默o引一项路到6b届垂掘和rnl发jD中阳的仍度也便是o.  向量Jz6朽灾袱ZJ rJ卜的投彩,IgL绊脚rR3社队川队吊T7在商献—的投影的印。所贝/久c’〔)H冲;尺fi 6i1,6)十I/的n(h—U)    (!〔段把冠阻略夫不计,方职大(!o—[(2)慨也化做方棵式(20—14)。  内功率便和外功率相等。如把冠附件入,纫始冠励楼作用,功角dh绷所用华擦的原眺,腹常穆至o“(查看圆20—tb)。  横少撅内厂移勋一队郎拌伪刀‘\,six 9j尽,敬坐城内左移励一趴观深处9.由灼梢阻的效施,判处冠勋做作Aj的最大可能的位路奶,也小始oo皮,最大值的功举输出,也被械小。
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