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运控YK-PLSC-24MT 基于国外某PLC技术基础,针对步进电机控制,优化了加减速指令,比同类PLC的高速性能更好,抖动更小

编程部分
用梯形图语言编写应用程序,
支持人机界面连接
支持梯形图编程、下载、监控.
编程口为程序上下载及与人机界面通信之端口.
采用板式板?ㄊ缴杓朴屑玫男约郾?.
本PLC 采用抗干扰极强的工业级32位MCU,
编程语言 梯形图、SFC步进指令
程序容量 8K步EEPROM
基本指令 顺序控制27条 步进指令2条 应用指令 50条
指令速度 基本指令 0.33US-0.55US 应用指令 0.8US-10US
输入继电器X 8点 X0-X7
输出继电器Y 6点 Y0-Y5
辅助继电器M 一般用 1536点 M0-M1535
特殊用 256点 M8000-M8255
状态S 999点 S0-S999
定时器 256个
计数器 256个
数据寄存器 一般用 512点 D0-D512
变址用 16点 V7-V0、Z7-Z0
特殊用 255点 D8000-D8255
嵌套指针 64点 P0-P63
常数 K 16位 -32768-32767
K 32位 -2 147 483 648-2 147 483 647
H 16位 0-FFFF
H 32位 0-FFFFFFFF
支持指令集
基本顺控指令
助记符、名称 功能 可用软元件
LD取 运算开始a触点 XYMSTC
LDI取反转 运算开始b触点 XYMSTC
LDP取脉冲上升沿 上升沿检测出运算开始 XYMSTC
LDF取脉冲下降沿 下降沿检测出运算开始 XYMSTC
AND与 串联a触点 XYMSTC
ANI与取反 串联b触点 XYMSTC
ANDP与脉冲上升沿 上升沿检测出串联连接 XYMSTC
ANDF与脉冲下降沿 下降沿检测出串联连接 XYMSTC
OR或 ?⒘猘触点 XYMSTC
ORI或取反 并联b触?? XYMSTC
ORP或脉冲上升沿 上升沿检测出并联连接 XYMSTC
ANDF或脉冲下降沿 下降沿检测出并联连接 XYMSTC
OUT输出 线圈驱动?噶? YMSTC
SET置位 线圈保持指令 YMS
RST复位 线圈复位指令 YMSTCD
PLS上升沿脉冲 上升沿检出指令 YM
PLF上升沿脉冲 下?笛丶斐鲋噶? YM
MC主控 公共串联点的连接线圈
MCR主控复位 公共串联点的清除线圈
MPS进栈 运算储存
MRD读栈 储存读出
MPP出栈 储存读出与复位
INV反转 运算结果的反转
NOP空操作 无动作
END结束 顺控程序结束
步进梯形图指令
STL步进梯形图 步进梯形图开始
RET返回 步进梯形图结束
应用指令
程序流程
00 CJ 条件跳转
01 CALL 子程序调用
02 SRET 子程序返回
06 FEND 主程序结束
07 WDT 看门狗定时器
08 FOR 重复范围开始
09 NEXT 重复范围结束
传送与比较
10 CMP 比较
11 ZCP 区域比较
12 MOV 传送
15 BMOV 成批传送
18 BCD BCD的交换
19 BIN BIN的交换
运算法则
20 ADD BIN加法
21 SUB BIN减法
22 MUL BIN乘法
23 DIV BIN除法
24 INC BIN递增
25 DEC BIN递减
26 WAND 逻辑与
27 WOR 逻辑或
28 WXOR 逻辑异或
旋转移位
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
38 SFWR 移位写入
39 SFRD 移位读出
位处理
40 ZRST 全部复位
41 DECO 解码
42 ENCO 编码
高速处理
PLSY
PLSR
步进电机定位
ZRN
DRVI
DRVA
触点比较指令
224 LD = ?怂憧迹⊿1)=(S2)导通
225 LD > 运算开始(S1)>(S2)导通
226 LD < 运算开始(S1)>(S2)导通
228 LD <> 运算开始(S1)≠(S2)导通
229 LD <= 运算开始(S1)≤(S2?┑纪?
230 LD >= 运算开始(S1)≥(S2)导通
232 AND = 串联连接(S1)=(S2)导通
233 AND > 串联连接(S1)>(S2)导通
234 AND < 串联连接(S1)>(S2)导通
236 AND <> 串联连接(S1)≠(S2)导通
237 AND <= 串联连接(S1)≤(S2)导通
238 AND >= 串联连接(S1)≥(S2)导通
240 OR = 并联连接(S1)=(S2)导通
241 OR > 并联连接(S1)>(S2)导通
242 OR < 并联连接(S1)>(S2)导通
243 OR <> 并联连接(S1)≠(S2)导通
244 OR <= 并联连接(S1)≤(S2)导通
245 OR >= 并联连接(S1)≥(S2)导通
 
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