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YK2404MA两相步进电机驱动器
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■ YK2404MA两相混合式步进电机细分驱动器

YK2404MA两相混合式步进电机细分驱动器

YK2404MA为一款等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压直流12V~40V,适配电流在4.5A以下、外径42,57,85mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机低速运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时力矩大,定位精度最高25600步/转。
■     转速高、力矩大
■     设有15档等角度恒力矩细分,最高分辨率25600步/转
■     采用独特的控制电路,有效的降低了噪音,增加了转动平稳性
■     最高反应频率可达20Kpps
■     步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半
■     双极恒流斩波方式光电隔离信号输入
■     驱动电流0.5-4.5A(相)连续可调
■     可驱动4.5A电流以下二相混合式步进电机
■     单电源输入,电压范围:DC12-40V
YK2404MA电气规格
说明
最小值
推荐值
最大值
供电电压DC(V)
12
24~36V
40
输出电流(峰值A)
0.5
 
4.5
控制输入电流mA
8
15
20
脉冲响应频率KHz
0
 
200
YK2404MA使用环境及参数
冷却方式
 
自然冷却
使用环境
场合
避免粉尘、腐蚀气体
不允许接触液体、金属粉末
湿度
40-90%RH
温度
-20℃ ~ 50℃
震动
5.9mm/(s^2)
重量
 
0.4KG
 
YK2404MA驱动器接线示意图(差分)
 
YK2404MA两相混合式步进电机细分驱动器
 
YK2404MA驱动器接线示意图(共阳)
 
YK2404MA两相混合式步进电机细分驱动器
YK2404MA驱动器接线示意图(共阴)
 
YK2404MA两相混合式步进电机细分驱动器
 
 
YK2404MA驱动器安装尺寸(单位:mm)
 
 
YK2404MA两相混合式步进电机细分驱动器
 
 
YK2404MA拨码设定
 
 
 
 
细分设定
 
 
 
SW3
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
 
 
 
SW4
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
 
 
 
SW5
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
 
 
 
SW6
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
 
 
 
P/R
200
400
800
1600
3200
6400
12800
25600
600
1200
1800
3600
1000
2000
4000
8000
 
 
 
拨码开关示意图
动态电流设定
 
 
YK2404MA两相混合式步进电机细分驱动器    

YK2404MA两相混合式步进电机细分驱动器

 
 
 
 
 
 
 
指示灯功能说明
 
标记符号
功   能
注      释
 
绿灯
电源指示灯
驱动器通电时,绿色指示灯亮,系统工作正常。
 
引脚功能说明
 
标记符号
功   能
注   释
 
PU-
脉冲信号负端
上升沿有效,当脉冲由低变高时电机走一步。
 
PU+
脉冲信号正端
接+5V供电电源,高于+5V需接限流电阻。
 
DR-
方向信号负端
用于改变电机转向,低电平有效。
 
DR+
方向信号正端
接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。
 
EN-
电机释放信号
此信号在不连接时默认为有效状态,这时驱动器正常工作。当此信号回路导通时,驱动器停止工作,这时电机处于无力矩状态。此信号为选用可置空。
 
EN+
 
+V
电源正极
DC12~40V
 
-V
电源负极
 
+A、-A
电机接线
无电机接线图时,用万用表测量,电机线两两相通,分别接A+A-、B+B-。无万用表时,挑两根电机线短接,若电机轴旋转阻力增大,则这两根线是一组线圈。
 
电机旋转初始方向与所需方向相反时,把A+A-两线换位即可。
 
+B、-B
 
 

注意:
▲  不要将电源接反,输入电压不要超过DC40V。
▲  输入控制信号电平为5V,15mA,当高于5V时需要接限流电阻,PLC可串1.5至2.2Ω电阻(所串电阻阻值过高可能因为信号电压过低导致部分信号被光藕过滤掉,丢失脉冲,所串电阻阻值过低可能导致光藕饱和导致丢失脉冲)。串5V开关电源会使信号更稳定。
▲  此款驱动器支持 “共阳”“共阴“差分”接法,请根据实际情况正确选择。
▲  YK2203MB驱动器通电时绿色指示灯POWER亮故障时红灯亮。
▲  步进电机接错相或步进电机运行中高速堵转会对步进电机驱动器造成损伤。
YK2404MA两相混合式步进电机细分驱动器
YK2404MA两相混合式步进电机细分驱动器
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